Los orígenes de PCBA (conjunto de placa de circuito impreso) se remontan a la transición de los primeros dispositivos electrónicos del "cableado de punto-a-punto" a "circuitos modulares". En los dispositivos electrónicos de principios del siglo XX-, los circuitos dependían principalmente de conexiones de cables directas entre componentes. Este método no sólo era estructuralmente flexible sino que también tenía baja confiabilidad. Con el desarrollo de sistemas electrónicos complejos como la radio y el radar, la gente comenzó a experimentar con el uso de sustratos fijos para soportar estructuras de circuitos; este fue el prototipo del PCB. En las décadas de 1940 y 1950, los PCB habían madurado y los procesos de grabado de circuitos de láminas de cobre y sustratos aislantes se generalizaron, sentando las bases para la formación posterior de PCBA.
PCBA surgió con el desarrollo de tecnologías de ensamblaje electrónico y soldadura automatizada. A medida que los productos electrónicos pasaron del laboratorio a la producción industrial, los PCB por sí solos resultaron insuficientes; También era necesario ensamblar de manera eficiente y estable componentes como resistencias, capacitores y circuitos integrados en la placa. Así, se desarrollaron gradualmente SMT (tecnología de montaje en superficie) y THT (tecnología de orificio pasante). La introducción de SMT, en particular, permitió que las máquinas de colocación automatizadas completaran la instalación de componentes a alta velocidad y alta precisión, mejorando significativamente la eficiencia de producción y marcando a PCBA como la forma estándar de fabricación electrónica moderna.
